在机器人电路板维护人员无法查明其故障原因时，应考虑以下几点：机器人电路板中的所有电子元件是否正常？一般情况下，无论机器人电路板出现故障的原因是什么，通常都是由于机器人电路板中的单个电子元件损坏或工作不良所致。不过，它并不是人工连接到机器人电路板上的坏电压电平，也不是正、负极倒置的电源，因此它不能损坏太多的电子元件。对于在故障机器人电路板上发现不良电子元件的问题，尤其与机器人电路板维修人员对电子元件的掌握以及维修方法有很大关系。
机器人保养定时清洗机械手底座和手臂；可运用高压清洗设备，但应防止直接向机械手喷射；假如机械手有油脂膜等维护，按要求去除。防止运用塑料维护、为防止产生静电，有必要运用浸湿或湿润的抹布擦拭非导电外表，如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。根据实际情况，中空手腕需求经常清洗，以防止灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、洁净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或相似物质，今后清洗时将更加便利。
机器人在维修时一定要注意检查机器人的电器控制箱内有没有水或者油的进入，如果电器发生受潮等现象一定不可以忙着进行开机，然后检查供电的电压是否符合相关的规定，而且前后安全门的开关是不是正常。接着打开供应电源，机器人需要拆除的时候，一定要关掉供应电源，这一点一定要记住。接着继续进行维修时要放松引拔气缸固定板固定螺丝，并且移动机器人的手臂，让其靠近拱。移动缓冲器座，让它靠近机器人手臂，保证机器人处于正常的维修状态。
以上信息由专业从事机器人维修调试的蓝琼机器人于2025/7/27 13:00:45发布
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